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【中玻網(wǎng)】近日,在北京召開(kāi)的“2010年中國全部玻璃工業(yè)展覽會(huì )”上,由山東三金公司較新研制的單組全伺服玻璃成型機器人樣機,引起了國內外業(yè)內人士的廣泛關(guān)注。
該產(chǎn)品的研制成功,給玻璃瓶罐機械帶來(lái)了一場(chǎng)“高技術(shù)低能耗智能伺服”替代“高能耗氣動(dòng)”的重大技術(shù)革命。使得制瓶機以簡(jiǎn)潔的機構,較低的成本實(shí)現智能伺服化,達到制品輕量化控制,高機速運行,效率高率生產(chǎn),將對推動(dòng)國內外玻璃瓶罐機械行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步,節能降耗和保護環(huán)境產(chǎn)生重大影響。
該產(chǎn)品是基于“制瓶機多軸伺服智能系統”控制下的全伺服玻璃成型智能機器人,由制瓶機多軸伺服智能系統、機身框架、雙軸初型模、成型模平行開(kāi)關(guān)、伺服翻瓶手、伺服取瓶爪、伺服吹氣嘴、伺服撲氣嘴、伺服雙軸撥瓶爪等部分組成。是集特殊電子凸輪運動(dòng)控制和工藝功能控制于一體的高新技術(shù)專(zhuān)利產(chǎn)品,控制系統以創(chuàng )新獨特的技術(shù)和較簡(jiǎn)潔的結構實(shí)現120多個(gè)伺服軸的定時(shí)定位定曲線(xiàn)的運動(dòng)定位,協(xié)調同步控制和特殊功能控制,使得龐大復雜的制瓶機成為高度智能的節能機器人。其控制系統是用單片機、集成電路、存儲器等元器件,從電路基礎進(jìn)行硬件設計和程序編制的制瓶用百軸智能機器人控制系統,其軸數、曲線(xiàn)、功能可選擇可靈活擴展,是國內外首創(chuàng ),具有單獨知識產(chǎn)權的高新技術(shù)專(zhuān)利產(chǎn)品。
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